Адаптация аниме-трилогии арки «Бесконечный замок».
Тандзиро Камадо — юноша, который присоединился к организации охотников на демонов, известной как Корпус Истребителей Демонов, после того как его младшая сестра Нэзуко была превращена в демона.
Становясь всё сильнее и укрепляя дружбу и узы с товарищами по Корпусу, Тандзиро сражался плечом к плечу со своими соратниками — Дзэницу Агацума и Иносукэ Хасибира — против множества демонов. Его путь привёл его к совместным боям с лучшими мечниками Корпуса — столпами, среди которых были Пламенный Столп Кёджуро Рэнгоку на борту Поезда Бесконечности, Столп Звука Тэнгэн Узуи в районе Красных Фонарей, а также Столп Тумана Муичиро Токито и Столп Любви Мицури Канродзи в Деревне Кузнецов.
Когда члены Корпуса и столпы начали общую программу усиленных тренировок — Тренировку Столпов — в преддверии грядущей битвы с демонами, Мудзан Кибуцудзи появляется в особняке Убуяси. С главой Корпуса на грани гибели, Тандзиро и столпы спешат на помощь в штаб-квартиру, но оказываются втянутыми в стремительное падение в загадочное пространство, устроенное руками Мудзана.
Местом их падения становится крепость демонов — Бесконечный Замок. Так начинается финальная битва между Корпусом Истребителей Демонов и демонами.