Год 2041. Новый враг по имени Зеравир внезапно появляется в солнечной системе, разрушая все военные сооружения, встречающиеся ему на пути. Однако, могущественный Дрема Кляйн уже знает об этом запланированном вторжении и тайно подготовил свою армию к сражению. Его козырная карта - «Гравион», гигантский робот, воплощение новейших технологий человеческой мысли.
Тем временем молодой человек по имени Эйдзи Сигурэ, в поисках потерявшейся сестры тайно проникает в организацию Дремы Кляйна. Именно там он встречает другого молодого человека по имени Тоги... Вот эти два героя вместе с четырьмя другими людьми теперь и будут бороться с Зеравир на борту робота «Гравион», чтобы защитить землю от нависшей угрозы.